ロボット動画
プレス加工機間ハンドリング設備
（有）酒井製作所様 事例
６軸ハンドリングロボットを使ったワークピッキング・搬送・シュート
手作業で行っていた、鋼管の曲げ加工→プレス加工→排出の工程を、ロボットで自動化しました。
チョコ形状おもちゃの整列搬送
- 映像解析の応用
- 位置指定の応用 事例
模擬チョコの色と絵柄を判別し、一列整列を実現しました。
※処理サイクル：１２０個／分
ロボット流将棋駒並べ
- 映像解析の応用
- 位置指定の応用 事例
大橋流駒並べではありませんが、ロボットが将棋の駒を並べる時代になりました。
※処理サイクル：４０駒／３５秒
ソーセージの整列
- 映像解析の応用
- 位置指定の応用 事例
ソーセージの形状に合わせて、メカチャック式ハンドを製作しました。
※処理サイクル：９０個／分
お茶漬けの素の整列
- 映像解析の応用
- 位置指定の応用 事例
食するために買ってきましたが、ロボットで上手に運べるか気になって、３Ｄプリンターで２個取りハンドを製作しました。
ハンドの自動切替え機構
- 処理するワークによってハンドを自動で切り替えます（オートツールチェンジャー）
大きさが異なるワークをハンドリングするのに２種のハンドが必要でした。ワークの切替えと同時にハンドを自動で替える機構部をロボットに取付け、ハンドの交換時間が大幅に削減できました。